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Moin Jochen,
zum Rotator: Wenn Du an Vor- und Rücklauf einer der beiden Stützen jeweils mit einem Dreiwegehahn gehst, brauchst Du kein weiteres Steuergerät. Du nutzt ja dann die Steuerung, die sonst auf die Stütze wirkt.
Alternativ gehst Du vor Deinen jetzigen Steuergeräten an die Druckleitung von der Pumpe und schließt ein Steuergerät an. Das Steuergerät muß eine Druckweiterführungsbuchse haben und Du gehst von dort weiter an die vorhandenen Steuergeräte.
Der Nachteil beider Lösungen ist jedoch, daß es im Betrieb recht umständlich werden kann, denn Du hast bei der ersten Lösung lange Hebelwege und kannst auch nicht eben mal die Stützen einfahren, sondern mußt immer beide Hähne erstmal umlegen. Die zweite Lösung ist nicht so toll, weil Du jeweils mit einer Hand den Bedienhebel wechseln mußt.
Ich würde in den Kreis für Öffnen/Schließen des Greifers ein elektromagnetisches Sechswegeventil einbauen und zur Bedienung einen Tastschalter an den entsprechenden Bedienhebel bauen. Hälst Du den Taster gedrückt, bedienst Du den Rotator. Lässt Du ihn los, bedienst Du Öffnen/Schließen. Alternativ könnte man den Taster auch als Fußschalter ausführen.
Gruß Dirk